11月13日，東莞寮步用戶在試駕問(wèn)界M5智駕版的過(guò)程中發(fā)生事故，后退“騎”上后方車輛。針對(duì)事故問(wèn)題，AITO汽車在13日晚間回應(yīng)稱，經(jīng)后臺(tái)數(shù)據(jù)分析且與試駕用戶確認(rèn)，用戶誤將加速踏板當(dāng)做制動(dòng)踏板導(dǎo)致事故發(fā)生。

　　AITO汽車在回應(yīng)中解釋，根據(jù)事故車輛數(shù)據(jù)顯示，車輛掛入R擋后分別兩次將油門100%踩到底，共持續(xù)4秒，加速度 -5.83m/s²，其間驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速3180轉(zhuǎn)/分，最大扭矩300N·m，最大車速32.82km/h。

　　此次事故也讓外界關(guān)注到，在發(fā)生事故時(shí)，AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）功能為何沒(méi)有及時(shí)介入。據(jù)多家媒體報(bào)道，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長(zhǎng)余承東給出的解釋是，經(jīng)與ADS團(tuán)隊(duì)、質(zhì)量溝通，車輛后向緊急制動(dòng)不識(shí)別靜止車輛，且手冊(cè)有明確標(biāo)注，掛入R擋后分別2次100％油門，共持續(xù)4秒，加速度-5.83m/s2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速3180，最大扭矩300Nm，最大車速32.82km/h，結(jié)合外部的記錄儀視頻判斷是客戶誤操作踩錯(cuò)了油門踏板導(dǎo)致。

　　對(duì)于AEB，AITO汽車方面此前介紹，行人“鬼探頭”、非機(jī)動(dòng)車橫穿、遺落的不規(guī)則物體、高速路前車“驚魂失控”……各種險(xiǎn)情應(yīng)對(duì)自如。在HUAWEI ADS 2.0的支持下，問(wèn)界的AEB可以做到拒絕“無(wú)效剎車”，當(dāng)車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)時(shí)，主動(dòng)剎車制動(dòng)，避免碰撞。

　　而在障礙物的標(biāo)注上，余承東在此前的新車發(fā)布會(huì)上也有介紹說(shuō)，華為首創(chuàng)的GOD網(wǎng)絡(luò)（通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，General Obstacle Detection），即使物體沒(méi)有學(xué)習(xí)標(biāo)注過(guò)，也能識(shí)別和判斷“異形障礙物”，識(shí)別率高達(dá)99.9%。

　　不過(guò)，對(duì)于問(wèn)界智駕車型AEB的領(lǐng)先性，此前也遭到業(yè)界打假。不久前，何小鵬與余承東就AEB技術(shù)問(wèn)題展開隔空論戰(zhàn)，雙方有來(lái)有往。何小鵬公開質(zhì)疑問(wèn)界新M7的AEB實(shí)用性，稱“友商的AEB99%是假的，AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了”。

　　余承東在朋友圈則發(fā)言稱：“有一些人根本就沒(méi)有搞懂AEB為何物，要么讓手下忽悠了，要么是對(duì)汽車行業(yè)的發(fā)展缺乏最基本的認(rèn)知！”接著，何小鵬也不甘示弱，發(fā)言稱：“我最近評(píng)價(jià)了一個(gè)行業(yè)亂象，結(jié)果行業(yè)沒(méi)急，非行業(yè)的倒急了�！�

　　直到11月9日，何小鵬在微博發(fā)文感謝余承東，表示在和余承東討論技術(shù)路線后，也會(huì)通過(guò)OTA拓展AEB功能，并相信這種技術(shù)的爭(zhēng)鳴最后定能讓用戶受益。此番關(guān)于AEB的論戰(zhàn)才最終劃上句點(diǎn)。